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北航研制成功仿生软体机器人

2017-04-29 17:53:57

　　新华社北京３月３０日电（记者李江涛）北京航空航天大学与国外1家公司近日合作研制成功软体章鱼触手机器人，未来将利用于工业、医疗、康复、服务等领域。

　　此次由北京航空航天大学智能技术与设备研究中心软体机器人实验室与国外合作研制的仿生机器人样机是1款软体章鱼触手机器人。仿生软体触手是从自然界中的头足纲软体动物（如章鱼、乌贼等）的生理结构取得灵感，由接近生物软组织材料组成。

　　传统刚性机器人主要由刚性材料（如金属、陶瓷、工程塑料等）制成，控制难度大，本钱高且安全性低，在操作软质、易碎、形状复杂、尺寸变化的物体时常常表现出效力低、安全性差、易损目标物等缺点。仿生软体触手可快速实现曲折缠绕运动，内侧散布的吸盘可有效地吸附物体，将吸附与缠绕两种方式有机结合，实现对多种不同形状、不同尺寸、不同摆放姿态物体的安全稳定抓持。

　　据介绍，软体章鱼触手机器人样机的设计、制造、力学分析、控制系统均由北京航空航天大学在校研究生完成，项目负责人为北京航空航天大学机械工程与自动化学院副教授文力。

　　中国科学院自动化研究所研究员、仿生机器人研究专家喻俊志认为，该仿生软体机器人的研究不但有助于揭露自然界生物在材料、力学、运动学方面的科学原理，还有益于推动新材料与机器人产品的研发。

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