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百度无人驾驶车完成路测 最高时速100公里

2017-06-03 12:22:05

百度公司昨日宣布，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

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百度公布的路测线路显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近动身，驶入G7京新高速公路，经5环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原线路返回。百度无人驾驶车来回全程均实现自动驾驶，并实现了屡次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换。测试时最高速度到达100千米/小时。

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“混合路况下的全自动驾驶是个世界性困难，在北京这类复杂的路况上完玉成自动驾驶，挑战特别巨大。”百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲表示。

据介绍，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制4大模块。

其中，百度自主收集和制作的高精度地图记录完全的3维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体辨认技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测辨认、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供根据。

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