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普通私家车能变成自动驾驶汽车吗

2017-02-01 11:49:04

普通私家车能变成自动驾驶汽车吗

　　这些年，“自动驾驶”已红得发紫。1提到它，我们纷纭会想到特斯拉和谷歌等新锐科技公司，和诸如福特、雪弗兰、奔驰等牌老心不老、牢牢随着时期大潮的公司。但却不知，在自动驾驶领域，还隐藏着很多默默无闻的小公司。这些公司在各大响铛铛的巨头纷纭登上科技媒体头条的时候，正在自动驾驶的领域上默默发光发热，Oxbotica就是其中的1家。

　　虽然 Oxbotica不及其他巨头出名，但其自动驾驶技术却可与之匹敌。业内人士表示：Oxbotica多是谷歌无人驾驶汽车为数不多的竞争对手之1。2015年， Oxbotica被《华尔街日报》评为“最值得关注的10家公司”之1;2016年， Oxbotica赢得了“2016年软件自动化引领者”的殊荣。那末，这家公司究竟有何来头?又是甚么让无数业内人士纷纭看好它呢?

　　让普通汽车学会自动驾驶

　　Oxbotica是牛津大学孕育的1家科技企业，致力于新软件开发。在各大自动驾驶巨头和汽车制造商纷纭努力打造自己旗下酷炫的产品时，它却另辟蹊径，将普通汽车变成自动驾驶汽车。Oxbotica开发的软件名叫Selenium，可以通过视觉系统、激光扫描仪、雷达系统取得数据信息，然后用算法肯定目标的位置，了解周边状态，指明移动方向。因此，Selenium系统能够将任何汽车改造成自动驾驶汽车。

　　牛津大学教授、Oxbotica联合开创人Paul Newman表示：除人们1般定义的私人用车以外，公交车、工程用车(例如发掘机)等装备，都能通过“Selenium改造”实现自动驾驶功能。另外，团队不只要用软件控制自动驾驶汽车，还要控制仓库机器人、铲车和自动驾驶公共交通工具。

普通私家车能变成自动驾驶汽车吗

　　Selenium是1套基于各种车载传感器和综合数据分析的通用自动驾驶软件系统。每款适配Selenium系统的汽车，都要预先进行“Selenium化”的改造，改造内容主要包括相干传感器和数据分析系统的安装及适配。

　　不像特斯拉的自动驾驶汽车1开始就具有某些自动驾驶功能，Selenium搭载的汽车最开始其实不具有自动驾驶功能，而是具有1种学习能力。它的行驶进程中分步取得Selenium线路数据，学习人类驾车方式，不断提高反应能力。

　　Oxbotica联合开创人Ingmar Posner认为：当我们购买无人驾驶汽车然后开上公路，最开始时汽车是1无所知的。只有行驶1段时间以后，汽车才能肯定位置，了解用户驾驶习惯，软件会对汽车感知系统进行训练，终究实现无人驾驶。

　　Oxbotica软件有两大功能：空间定位和感知周边状态。中央计划者利用两种信息计划方向。汽车需要用传感器来肯定位置，感知周边环境，汽车的功能不同，我们可以选择安装不同的传感器。例如，仓库铲车可使用便宜摄像头，无人驾驶汽车安装多种传感器。

　　整体上说，装载Selenium系统的汽车通过各种传感器来获得周边环境信息，然后结合GPS地图数据，在用户开车行动记录的指点下，通过Oxbotica公司的1套独特算法进行综合分析，然后转化为操作汽车的行动，到达自动驾驶的目的。也就是说，Selenium系统能够摆脱具体车型和厂商的束缚，利用到各种车型之上。

　　Selenium很快就会进行实况路测。目前，共有两个项目使用该软件：1个是英国格林威治的GATEway自动驾驶公共交通项目，还有就是Milton Keynes的LUTZ Pathfinder无人驾驶胶囊项目。

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　　来自牛津的学霸团队

　　Oxbotica之所以如此牛逼，是由于其背后藏着1支更牛逼的团队。Oxbotica脱胎于牛津大学，因此大部份团队成员都来自这所世界名校。

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　　Oxbotica开创人兼CEO名叫Graeme Smith。除牛津大学博士，他还有多重身份：福特远程技术支持部门负责人、福特通用联合投资企业Wingcast Europe总裁、IT服务公司SEI UK常务董事、远程信息服务供应商Connexis LLC副主席兼首席运营官。

　　除此以外，他还是先进车辆控制系统和互联汽车行业专家，并在ACC(自适应巡航系统)和脉冲雷达系统的车辆系统应用方面持有多项专利。同时，他在包括研发、制造、开源和顾客支持方面有着丰富的经验。

　　对Selenium，Graeme Smith信心满满：

　　自动驾驶已经是大势所趋，而我们打造的Selenium将会引领自动驾驶。对自动驾驶来讲，它将是变革性的技术。我们让人们现在，而不是将来，享受自动驾驶的快乐。

　　另外一位团队成员Paul Newman是牛津大学信息工程专业教授，也是EPSRC Leadership(工程物理科学研究委员会领导人协会)成员之1。另外，他也是Mobile Robotics Group(移动机器人协会)负责人，该协会致力于开发机器、机器人、汽车、导航系统等，在国际享有盛誉。

　　现在，Oxbotica团队共有近130名成员，而Selenium正是他们多年来的血汗凝结。现在，他们正在牛逼的道路上勇往直前。

　　所做的不单单是自动驾驶

　　除开发应用于车辆的软件，Oxbotica在做的还有3D地图研发，并已具有与此相干的专利。Oxbotica研发的地图可以快速生成大范围3D实时地图，其使用聚合激光，制作本钱较低，但精度非常高。它的利用范围非常广泛，除汽车定位、零基础设施导航、场景检测、自动驾驶等于汽车息息相干的利用，它还可用于城市计划、基础设施管理、资产检测等。

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